Hướng dẫn thực hành bộ điều khiển cửa tự động

HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG I: Yêu cầu công nghệ: Yêu cầu của bài toán là Khi có người bước tới cửa tự động sẽ mở cho người bước vào. Khi không có người thì cửa tự động sẽ tự động đóng lại. trong trường hợp cửa đang mở hoặc đang đóng mà mất điện, muốn cửa trở về trạng thái “ cửa mở hoặc cửa đóng” thì ta có thể dùng nút bấm bằng tay. II: Đặt các tín hiệu đầu vào và ra cho bộ điều khiển: 1.Tín hiệu vào: I0.0: tín hiệu vào cho sensor. I0.1: tín hiệu vào cho công tắc hành trình OPEN. I0.2: tín hiệu vào cho công tắc hành trình CLOSE. 2.Tín hiệu ra: Q0.0: tín hiệu ra cho chiều OPEN ( cửa tự động mở ). Q0.1: tín hiệu ra cho chiều CLOSE ( cửa tự động đóng ). III: Viết chương trình điều khiển cho cửa tự động: ( xem phần phụ lục chương trình điều khiển ) IV: Nguyên lý hoạt động: Khi có người, sensor sẽ báo có người đồng thời sẽ phát ra tín hiệu làm tiếp điểm thường mở I0.0 đóng lại và tiếp điểm thường đóng I0.0 mở ra. Khi đó dòng điện sẽ đi theo đường qua I0.0, qua I0.1 làm Q0.0 có điện, cửa tự động sẽ thực hiện hành trình OPEN ( cửa tự động mở ). Đến cuối hành trình OPEN, cửa sẽ tác động vào công tắc hành trình I0.1 nên I0.1 có điện phát ra tín hiệu làm tiếp điểm thường đóng I0.1 mở ra kết thúc quá trình OPEN. Khi không có người, sensor sẽ báo không có người đồng thời sẽ phát ra tín hiệu làm tiếp điểm thường mở I0.0 đang ở trạng thái đóng sẽ mở ra và tiếp điểm thường đóng I0.0 đang trong trạng thái mở sẽ đóng lại. Khi đó dòng điện sẽ đi theo đường qua I0.0, qua I0.2 làm Q0.1 có điện, cửa tự động sẽ thực hiện hành trình CLOSE ( cửa tự động đóng lại ). Đến cuối hành trình CLOSE, cửa sẽ tác động vào công tắc hành trình I0.2 nên I0.2 có điện phát ra tín hiệu làm tiếp điẻm thường đóng I0.2 mở ra và kết thúc quá trình CLOSE. Quá trình sẽ lặp đi lặp lại khi có người mới bước vào. Yêu cầu đặt ra là khi cửa tự động đang thực hiện các hành trình mở cửa hoặc đóng cửa mà mất điện. Muốn cửa trở về trạng thái ban đầu ta có thể cấp điện trực tiếp cho các tiếp điểm thường mở Q0.0 và Q0.1 bằng nút bấm. Một số ví dụ và bài tập thực hành cho cửa tự động: Bài thực hành 1: Yêu cầu bài toán như trên nhưng với yêu cầu công nghệ là khi cửa tự động đang thực hiện hành trình đóng cửa hoặc mở cửa mà mất điện. Muốn cửa tự động trở về trạng thái ban đầu đang đóng cửa hoặc đang mở cửa ta phải làm như thế nào?